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‘自転車に乗る’ロボット!
これは見ものである!

自転車に乗る二足歩行ロボット

これまで大手企業が開発した二足歩行ロボットなど優秀なロボットを日本は産み出してきた。勿論、人眼には中々つかないが、‘産業ロボット’で自動車等が製作されており、その歴史も古い。

しかし、‘エンターテイメント’がらみで言えば、この自転車に乗るロボットはこれまでのロボットを抑えて抜群に素晴らしい!

自転車に乗るロボット
http://ai2001.ifdef.jp/
New! 自転車に乗る二足歩行ロボット

http://ai2001.ifdef.jp/

【PRIMER-V2】
小型二足歩行ロボットを自転車に乗せてみました。実際に自身の足でペダルを漕ぎ、 ハンドル操作のみによってバランスを維持します。 これまでの小型自転車(orバイク)では、前輪のジャイロ効果を利用したバランス無制御タイプ (ラジコンバイク/自転車)や、ロール軸で回転するホイールの回転モーメントを利用するものが殆どでしたので、 この自転車ロボはある意味世界初なのかもしれません。

■製作のきっかけ
以前近くの科学館(るくる)に村田製作所のセイサク君を見に行きました。 そのとき「私もこんな自転車ロボを作りたいな」と思ったのがきっかけです。 でも作るなら「人間の様にロボット自身にペダルを漕がせ、ハンドル操作のみでバランスを取る」 方がリアルで面白そう、と考えチャレンジしてみました。


ご指摘の関連資料である「毎年恒例 CEATEC JAPAN 2010 での村田製作所の自転車のセイサクくん、一輪車のセイコちゃんデモ」
( http://www.youtube.com/watch?v=uoSSw1q3NjY)を見てみたが、これまでの二足歩行から‘車輪’に替えたという発想の転換では素晴しいが、動きが悪い。

しかし、「小型二足歩行ロボットを自転車に乗せてみました。」と発明者の‘Dr.Guero’さんは何でもない様に仰るが、これはとんでもない‘革命’に近い。

まだ、動画を見ておられない方は、こちらをど~ぞ!

① http://www.youtube.com/watch?v=SqBw7XapJKk
このサイトは、およそ70万回見られた開発者の‘Dr.Guero’さん自身の‘YouTube’へのアップロード版である。アップロード日:2011年09月09日

② http://www.youtube.com/watch?feature=endscreen&NR=1&v=IwkuqchFlNA
小型二足歩行ロボットが自転車に乗ります。実際に自身の足でペダルを漕ぎ、ハンドル操作のみによってバランスを取ります。概説画像を入れました。との解説あり。これも勿論ご本人。アップロード日:2011年11月17日だから一寸進歩している。

素晴しい点:

<1> ロボットが自分でペダルを漕いで自分でバランスを取る。

<2> 停車するのが自分の足。

<3> 停車して、皆に向かって‘手を振る’。片手でも両手でも。

<4> 停車していて、動き出そうとする場合に‘首を捻って左右を確認’する。

見ていて、こちらが‘万歳!’をしたくなる。

一体、発明者の‘Dr.Guero’さんって、どんな人?





















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[2012/07/06 02:13] | サイエンス | トラックバック(0) | コメント(0) | page top
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